اوتوس - otos اوتوس - otos
تدوينات

آخر الأخبار

تدوينات
random
جاري التحميل ...
random

اصنع طائرة لاسلكية في منزلك QUADCOPTER


الطائرات بدون طيار اصبحت هوس الجميع والكل يريدها فمنهم من يستخدمها في عمله والاخر من يستخدمها في تسلية مثل الالعاب وصور السيلفي ولكن هنا تكمن المشكلة في مصر الجمارك انه من الممنوع استيراد مثل هذه الطائرات باعتبرها اجهزة تجسس .
لذا في هذه التدوينة سنشرح كيف تنشئ طائرتك الخاصة وباقل تكلفة .
تتكون الطائرة من ( Motors - esc -Frame - battery - Propellers - controller - sensor Imu) 
الماتور


سنتحدث عن نوع من الطائرات يسمي الكواد كوبتر اي الطائرات رباعية هذا النوع من الطائرات يستخدم مواتير Brushless  وهي مواتير سريعة جدا وليس لها عزم حيث ان هذه  الطائرات تحتاج الي سرعه , يتكون هذا الماتور من 3 ملفات دخلية ويحتوي علي 3 اسلاك خرج . 
لكن قبل شراء الماتور هناك مواصفات يجب التعرف عليها اولا
  • kv وتعني kilo per volt : اذ كان الماتور 1000kv ومقدار الفولت 10 سيكون معدل اللف 10.000
  • Thrust : اقصي وزن حمل يستطيع الموتور الدوران وهو محمل بهذا الوزن
  • Max current : اقصى تيار يمكن للموتور سحبه
كلما زاد مقدار kv كلما كان التحليق اعلي 
بنسبة للاسعار في مصر يتراوح سعر الماتور الواحد من 110 الي 250 جنيه ولكن من الخارج يكون سعر 4 مواتير 1000kv ومعه 4 esc  حوالي 350 جنيه .

ثانيا ESC


هي دائرة تقوم بتحويل الDC القادم من بطارية الي اشارة 3 Phase , هي دائرة كهربية تقوم بالتحكم في التيار الموجه للموتور ومنها تستطيع التحكم في السرعه .

ثالثا Frame
وهو الجزء الذي يثبت عليه المواتير والدوائر وغيرها يمكن تصميمه بالالمونيوم او الخشب ولكن يتوجب عليك مراعاه الزوايا بين الأذرع ومراعاة الاطوال حيث ان عزم الدوران يزيد كلما كان الذراع طويل

رابعا البطارية
البطاريات يجب ان تكون ليثيوم لأنها اخف وزنا ولها سعة كبيره ويمكنك اختيار البطارية المناسبة حسب اقصى تيار ستقوم بسحبه

خامسا المراوح ( Propellers )


هناك 3 انواع من المراوح في الاسواق

  •  مراوح مصنوعة من الخشب وهي خاصة بالطائرات الشراعية 
  • مراوح بلاستيكية ويكون سعرها من 15 -25 جنيه للمروحة الواحده وتكون ضعيفه جدا وتتكسر مع اي اصطدام 
  •  مراوح مصنوعه من ال fiber 
  • سعر ال4 مراوح من الخارج لا يتعدي 3$ 
سادسا الكنترولر
يمكنك استخدام Ardupilot لأنه جاهز تماما ليس عليك الا ان تقوم بتوصيل المواتير والبطارية فقط , بالاضافة لشراء ريموت كنترول للتحكم بالطائرة كما يمكنك شراء قطعة اردوينو Uno وبرمجتها

سابعا سنسور imu
وهو سنسور يقيس درجة الميلان في كل الزوايا , ويقيس السرعه الزاوية ( ومنه يمكن حساب عزم الدوران لكل موتور ) , وفي بعض الانواع يوجه به سنسور بوصله يمكنك من خلاله معرفه زاوية الطائرة مع الشمال

هذه هي ال7 مكونات الاساسية التي يتم من خلالها عمل طائرة في منزلك ولن تكون مكلفة

عن الكاتب

otos اوتوس - otos مدونة تقنية شاملة تحتوي علي مجموعة من التدوينات التقنية

التعليقات



جميع الحقوق محفوظة

اوتوس - otos

2016